Rješavanje problema u dinamici. Načelo d'Alembert
Kao zasebna znanost otkriva teorijska mehanikadoktrina koja ujedinjuje opće zakone mehaničkog gibanja i interakcije materijalnih tijela. Razvoj ove znanosti izvorno je primljen kao podjela fizike, uzimajući kao temelj aksiomatike, odvojivši se u zasebnu granu prirodne znanosti.
Rješavanje problema dinamike unutar objektateorijska mehanika je uvelike olakšana korištenjem d'Alembertovog načela. Sastoji se od činjenice da balansiranje svih aktivnih sila koje djeluju na točkama mehaničkog sustava i reakcije postojećih veza događa se kroz račun tzv. Inercijskih sila. Matematički, to se izražava kao zbroj svih gore navedenih elemenata, rezultat čega je nula.
Sam D'Alembert Jean Leron (1717-1783) poznat je svijetukao veliki prosvjetitelj, koji je postigao visoka postignuća u različitim područjima prirodne znanosti. Matematika, mehanika i filozofija proveli su analizu svog znatiželjnog uma. Kao rezultat toga, D'Alembertovi su se radovi bavili materijalnim sustavima (d'Alembertov princip), opisujući njihove diferencijalne jednadžbe, odnosno pravila izrade. Jean Leron potkrijepio teoriju perturbacije planeta, pažljivo je posvetio proučavanju teorije serije i diferencijalnih jednadžbi, do matematičke analize. Francuz po nacionalnosti, D'Alembert postao je počasni strani član Akademije znanosti u St. Petersburgu.
Merit znanstvenik Francuz, koji je razvio načelorješavanje složenih problema dinamike, koja nosi i njegovo ime, leži u činjenici da je zbog primjene za razmatranje dinamičkih procesa dopušteno koristiti jednostavnije metode statičke mehanike. Zbog jednostavnosti i dostupnosti ovog načela (načelo d'Alembert) pronašao je široku primjenu u inženjerskoj praksi.
Mi primjenjujemo D'Alembertov princip za materijalnu točku
Uspostaviti jedinstven pristup, algoritam istraživanjaodvojeni mehanički sustav, pomaže D'Alembertov princip. U ovom slučaju, ne postoji ovisnost o uvjetima koji su nametnuti njenom prijedlogu. Dinamičke diferencijalne jednadžbe kretanja se svode na oblik ravnotežnih jednadžbi. Na primjer, uzimajući u obzir neku određenu materijalnu točku M koja nije slobodna, krećući se duž krivulje AB kao rezultat djelovanja aktivnih sila s rezultatom F, možemo upotrijebiti zapis N za reakcijsku silu (učinak krivulje AB na M). Uvodimo sile F, N i F u osnovnoj jednadžbi koja opisuje dinamiku točke, dobivamo konvergentni sustav koji izražava ravnotežni uvjet određenog sustava. U ovom slučaju, količina Φ opisuje djelovanje sile inercije i ima negativnu vrijednost. Ovo je upotreba d'alembertovog načela u izračunima s obzirom na materijalnu točku.
Treba napomenuti da s ovim pristupom dobivamonego jednadžba kondenzacijske sile koja se koristi za balansiranje sustava inercijalne sile. No unatoč tome, D'Alembertov princip osigurava prikladan i jednostavan rješenje za dinamičke probleme.
Primjena principa d'Alembert za mehanički sustav
Nakon što je postigao pozitivan rezultat u rješenjuproblemi dinamike za materijalnu točku, sigurno možemo nastaviti složeniju verziju ovog problema, gdje se d'Alembertov princip koristi za mehanički sustav.
Jednadžba za sustav razlikuje se malo odjednadžbe za točku. Bitna razlika leži u činjenici da izračun mehaničkog ne-slobodnog sustava u bilo kojem trenutku podrazumijeva pronalaženje posljedičnih sila, sume reakcija veze i sile inercije materijala.
Korištenje gore navedenih metoda i načelane proturječi temeljnom zakonu fizike. Naprotiv, čak i uz određenu količinu preklapanja koja olakšava proces odlučivanja. Ova metoda nije došla od nule, svi glavni zaključci temelje se na temeljnim zakonima Newtona, načelima Herman-Eulera, koji su razvijeni u principima d'Alembert.
</ p>>
